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一、特点：1、体积小、结构新颖、性能良好：2、采用内轮齿条传动，输出大、小扭矩。3、无雷供润滑，无排气污染。4、有角度调机构，能实现准确的角度，5、可装盈性开关，摇动角度范围可任意调节。6.设有可调级冲机构，摆动行程终点无冲击。
